В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.Обязанности Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: навигация, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы. Оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем. Продуктовая разработка роботехнических систем. Проектирование архитектуры системы. Написание и поддержание в актуальном состоянии документации. Требования Уровень: Junior/Middle Опыт разработки на Python, C++ Опыт работы с утилитами ОС Linux Базовая математическая подготовка в областях: Алгоритмы и структуры данных Линейная алгебра Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Опыт доведения исследований до продакшена Опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов Open-source проекты Опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1) Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo Опыт работы с калибровкой сенсоров Опыт работы с роботами Опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры) Условия Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)
Похожие вакансии