Robotics Software Engineer (Роботизация дарксторов)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Роботизация дарксторов, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». Обязанности: Имплементация и адаптация алгоритмов манипуляции и навигации: внедрение, настройка и доработка готовых решений для планирования траекторий (Motion Planning), обхода препятствий, захвата объектов (Grasp Planning) и управления манипуляторами в связке с системами технического зрения; Интеграция ПО компьютерного зрения: встраивание и оптимизация предобученных моделей и классических CV-алгоритмов для решения прикладных задач: детекция, сегментация, классификация объектов, оценка 6D-позы. Задача — взять работающий прототип модели и интегрировать его в робототехнический стек с гарантированной производительностью; Сопровождение ML-моделей (ML-Ops на борту робота): упаковка моделей в продакшен (ONNX/TensorRT), обеспечение эффективного инференса на бортовых вычислителях, мониторинг корректности работы моделей на роботе; Разработка связующего ПО на ROS 2: создание и конфигурирование нод, топиков, сервисов и экшенов как единой нервной системы робота, соединяющей модули управления, восприятия и приводы; Высокопроизводительная обработка данных: оптимизация критичных к скорости модулей (например, фильтрация и сегментация облаков точек с лидаров/Depth-камер) с использованием C++ для достижения показателей реального времени; Работа с данными: сбор, разметка и предобработка данных с сенсоров (RGB-D камеры, лидары, тактильные сенсоры) для дообучения и тонкой настройки интегрируемых моделей; Полный цикл интеграции: от запуска в симуляторе и отладки прототипа до развертывания, полевых испытаний и поддержки кода на реальных роботах. Наш стек технологий: Языки: C++ (17/20), Python 3.x; Фреймворки робототехники: ROS 2 (Humble), MoveIt 2, CuRobo, Navigation 2 (Nav2), Autoware; Компьютерное зрение и 3D: OpenCV, PCL; ML и оптимизация: PyTorch, ONNX Runtime, TensorRT; Симуляция: Isaac Sim, Gazebo (Ignition), Mujoco, Genesis; Инфраструктура и инструменты: Docker, Linux, Git, CI/CD (GitLab CI/Jenkins); Сенсоры: RGB-D и стереокамеры, лидары, тактильные сенсоры. Требования: От 2 лет коммерческого опыта в разработке на C++, включая оптимизацию кода и многопоточность; Практический опыт интеграции систем в ROS 2 (создание кастомных нод, работа с экшенами, лонч-файлы); Уверенное решение прикладных задач Computer Vision с использованием OpenCV, понимание, как подобрать детектор/сегментатор под задачу и "прикрутить" его к роботу; Опыт работы с трехмерными данными: облака точек (PCL) или RGB-D изображения; Понимание и опыт применения на практике основ робототехники: прямой/обратной кинематики, работа с системами координат (TF2); Уверенная работа в ОС Linux (на уровне продвинутого пользователя) и владение Git; Практический опыт упаковки и запуска ML-моделей (понимание, что такое ONNX/TensorRT, умение замерить скорость инференса и написать эффективный пайплайн предобработки данных); Умение писать чистый, модульный, хорошо документированный код. Желательно: Опыт работы с MoveIt 2, CuRobo (настройка кинематики, коллизий, интеграция с реальными роботами и симуляторами); Опыт работы с Navigation 2 (Nav2), Autoware; Опыт запуска и отладки роботов в симуляторах Isaac Sim или Gazebo; Понимание архитектур нейронных сетей (YOLO, PointNet, EfficientNet) и принципов Transfer Learning на уровне, достаточном для дообучения моделей под свою задачу. Условия: Работа в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.