Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Обязанности ● Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines Реализовывать алгоритмы управления движением роботов ● Проектировать архитектуру системы ● Писать документацию Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: ● Уровень: Middle+ ● Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы. ● Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker ● Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах. ● Базовая математическая подготовка ● Знания основ линейной алгебры ● Твердые знания ОС семейства Linux ● Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS) ● Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI ● Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API ● Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet Опыт работы с калибровкой сенсоров Опыт работы с промышленными роботами Опыт работы с WebRTC Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi Условия Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
Похожие вакансии