Обязанности:
ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений. В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник. О чём проект:Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна - робот для обследования трубопроводов с системой управления, датчиками и кабельной связью. Комплексная задача: от мехатроники до сбора и обработки данных. Ваши задачи: Разработка системы движения: Участие в выборе и интеграции двигателей, приводов и драйверов для системы движение робота. Разработка и отладка программного обеспечения для управления движением, включая обработку данных с одометрии, энкодеров и датчиков. Обеспечение точного позиционирования и маневренности робота в трубах различного диаметра и конфигурации. Работа с сенсорной системой: Интеграция измерительных датчиков (камеры, датчики внутритрубной диагностки) . Разработка драйверов и программного обеспечения для сбора данных с датчиков в реальном времени. Синхронизация потоков данных от различных датчиков. Управление данными и интерфейсы: Разработка архитектуры передачи данных от датчиков к бортовому компьютеру в минивэне . Участие в создании системы хранения и визуализации данных для оператора в процессе диагностики. Участие в разработке ПО для предварительной обработки и отображения информации о состоянии трубопровода на рабочем месте оператора Тестирование и эксплуатация: Участие в сборке, настройке, испытаниях и калибровке роботизированных систем . Проведение полевых испытаний и выездных диагностических работ . Диагностика и устранение неисправностей механического и электронного оборудования в сложных полевых условиях. Требования: Образование: Высшее техническое образование (бакалавриат/магистратура) в области робототехники, мехатроники, прикладной физики, электротехники, машиностроения или смежных дисциплин . Опыт: Опыт разработки и интеграции роботизированных систем (мобильные роботы или подобное). Опыт работы с датчиками (LiDAR, камеры,CAN…) и их интеграцией . Опыт программирования на Python и C++ в средах Linux . Навыки: Знание ROS/ROS2 Понимание принципов механики, кинематики, динамики и систем управления . Умение работать с инженерной документацией, схемами и проводить отладку оборудования . Опыт работы: от 3х лет Будет преимуществом: Опыт работы с подводными роботами или роботами для работы в ограниченных пространствах . Опыт работы с системами технического зрения и обработки изображений. Знание методов неразрушающего контроля. Опыт проектирования в CAD-системах (SolidWorks) и работы в мастерских . Работа в нашей компании это: Стабильная выплата заработной платы; Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный); Возможность профессионального развития; График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00; Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково. Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.Похожие вакансии
Инженер автономных мобильных роботов AMR
От 230 000 руб.
Москва. Станции метро: Перово, Плющево, Кусково
ЦУГАМ
Инженер-интегратор коллаборативных роботов / Робототехник-программист
От 300 000 руб.
Москва. Станции метро: Перово, Плющево, Кусково
Алабуга, ОЭЗ ППТ
От 120 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Перово, Плющево, Кусково
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт органической химии им. Н.Д. Зелинского Российской академии наук