Обязанности: Разработка и модификация ПО для контроллеров. Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии. Настройка систем управления и навигации. Работа с контроллерами на базе настройка миссий и режимов, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS) Интеграция периферийных систем и оборудования. Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, контроллером, навигационными модулями. Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления. Стабилизация, навигация, адаптация к изменяющимся условиям среды Требования: Высшее техническое образование Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты). Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS). Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка) Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой. Умение работать с логами, выявлять причины нестабильного поведения системы. Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат. Условия: Официальное трудоустройство по ТК РФ Оплата труда 150000 рублей оклад на руки Выплаты 2 раза в месяц
Похожие вакансии
Договорная
Москва. Станции метро: Полянка, Павелецкая, Третьяковская, Добрынинская
КОМИТАС
Договорная
Москва. Станции метро: Полянка, Павелецкая, Третьяковская, Добрынинская
РТ-Техприемка
От 120 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Полянка, Павелецкая, Третьяковская, Добрынинская
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт органической химии им. Н.Д. Зелинского Российской академии наук
От 160 080 до 160 080 руб.
Москва. Станции метро: Полянка, Павелецкая, Третьяковская, Добрынинская
СИНЕРГИЯ
Сервисный инженер-робототехник
От 80 000 до 150 000 руб.
Москва. Станции метро: Полянка, Павелецкая, Третьяковская, Добрынинская
CRP AUTOMATION
Сервисный инженер-робототехник
Договорная
Москва. Станции метро: Полянка, Павелецкая, Третьяковская, Добрынинская
ПОБЕДА, кондитерская фабрика