Обязанности: Собирать и модифицировать роботизированные механизмы и отдельные узлы. Настраивать механику: крепления, передачи, направляющие, приводы, исполнительные механизмы и подвижные элементы. Подключать и проверять электромеханические компоненты, датчики, двигатели, контроллеры и элементы питания. Интегрировать механическую часть с электронными системами управления. Проводить диагностику: находить причины нестабильной работы (механические, электрические или на уровне управления). Оптимизировать надежность, повторяемость движений, скорость и удобство обслуживания систем. Выполнять ремонт и замену компонентов, тестировать систему после вмешательства. Участвовать в разработке прототипов и переходе от экспериментального макета к устойчиво работающей установке. Документировать сборку, схемы подключений, настройки и типовые процедуры обслуживания. Требования: Практическая инженерная позиция: собирать, настраивать и улучшать роботизированные системы для современной научной лаборатории. Мы ищем инженера, которому комфортно одновременно работать с механикой, электроникой и реальным оборудованием. Задачи связаны со сборкой, настройкой и оптимизацией роботизированных и автоматизированных систем, их интеграцией с системами управления и устранением неисправностей. Опыт именно в лабораторной робототехнике желателен, но не обязателен: готовы рассматривать сильного практического инженера с опытом передвижных механических систем, приводов и электронного управления. Кому подойдет эта работа Инженерам, которым нравится не только проектировать, но и собирать, измерять, настраивать устройства и добиваться их стабильной работы. Тем, кто хочет применить навыки механики и электроники в научной робототехнике и автоматизации лабораторий. Кандидатам без формального опыта в робототехнике, но с уверенным практическим опытом в ремонте и настройке подвижных механизмов и систем электронного управления. Что важно для нас Хорошее понимание механики и электроники на практическом уровне. Уверенный опыт работы руками: сборка, регулировка, ремонт механических или электромеханических систем. Умение пользоваться измерительным и монтажным инструментом. Понимание работы электродвигателей, приводов, датчиков и базовых электронных схем. Способность читать техническую документацию и разбираться в устройстве незнакомого оборудования. Системный подход к поиску неисправностей: от наблюдаемого симптома к проверяемой причине. Аккуратность, внимание к безопасности и готовность многократно тестировать систему после изменений. Будет преимуществом Опыт в робототехнике, мехатронике или автоматизации. Опыт с мобильными роботами, ЧПУ, 3D-принтерами, станками, дронами, приводными системами или другой сложной электромеханикой. Опыт с микроконтроллерами, Arduino/ESP32, Raspberry Pi, PLC или аналогичными платформами. Навыки пайки, изготовления кабелей, работы с разъемами и отладки электроники. Навыки CAD/3D-моделирования и изготовления деталей. Базовое программирование для управления оборудованием. Что полезно приложить к отклику Резюме с описанием конкретных систем, которые вы собирали, ремонтировали или настраивали. Фотографии, ссылки или краткое портфолио технических проектов — если их можно показать. Особенно полезно указать, с какими приводами, контроллерами, датчиками и механическими узлами вы работали. Условия: Что мы предлагаем Работу в ИОХ РАН — одном из лидеров цифровой трансформации российской науки. Участие в активном научном коллективе — одном из ведущих мировых исследовательских центров по ИИ в химии. Задачи с реальными научными данными, программами и исследовательскими проектами, а не только с типовыми коммерческими кейсами. Возможность профессионального роста, участия в публикациях и научных проектах; при желании — возможность подготовки и защиты диссертации. Официальное оформление по ТК РФ, полностью официальную заработную плату и оплачиваемый отпуск. Очный формат работы. Дистанционная работа не предусмотрена. Гибкий режим по количеству рабочих часов в день; конкретный график согласуется с учетом задач и загрузки.
Похожие вакансии