Обязанности:
Медгруппа Фэнтези (детские стоматологические клиники "Дентал Фэнтези", взрослые стоматологические клиники Дентал Белгравия, клиника доказательной педиатрии "Фэнтези", Медицинский центр доктора Александровского). Нашим клиникам 20+ лет и большая часть сотрудников работает со дня основания. Мы собрали команду медицинских профессионалов и новаторов в медицине. С нами работают люди, для которых самое важное - это здоровье пациентов. Сейчас мы в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой. Необходимый опыт: Опыт разработки на Python и/или C++. Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2). Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2). Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами). Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами. Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением. Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление). Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения. Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo). Основные задачи: Разработка ПО для управления движением робота и роборукой. Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий. Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов. Разработка логики захвата и перемещения предметов. Интеграция удалённого управления, API и AI-функций. Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами. На уровне собственника компания заинтересована в интеграции сервисных роботов в клиниках. Идей и задач много, включая далее работу с гуманойдом. Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам. Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.Похожие вакансии