Обязанности:
МИЛТИ — вкус, проверенный временем и миллионами. Готовое блюдо от известного шеф‑повара? Легко! Мы производим и продаём вкусные, свежие блюда — без компромиссов в качестве. История МИЛТИ началась в 2017 году.Сейчас у нас более 500 точек по Москве, области и в Санкт‑Петербурге — и мы растём дальше! Секрет успеха прост: всё готовим сами, на собственном производстве. Контроль качества на каждом этапе.В нашей команде работают только самые крутые специалисты и ты можешь стать одним из нас! Сейчас наша команда находится в поиске "Computer Vision Engineer". Чем предстоит заниматься: Детектировать движущиеся (люди, машины, самокаты) и стационарные препятствия в 3D на LiDAR'e, чтобы ни в кого не врезаться; Детектировать поверхность и препятствия в 3D по стереокамере, чтобы походка была плавной, мы не спотыкались и когда-нибудь научились пользоваться лестницами. Детектировать и Сегментировать поток на камере, чтобы соблюдать ПДД и не пытаться выбежать с тротуара на красный свет; Реализовать алгоритмы Sensor Fusion и Tracking, чтобы все это связать вместе. Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь: Детектировать продукты в 3D по стереокамерам, в том числе генерируя их mesh, чтобы точно хватать коробки с едой; Строить карту прилавка и строить по ней Occupancy Grid, чтобы не задеть ничего лишнего; Детектировать конкретный продукт (чтение названия, QR-кода и т.д.), чтобы не взять не перепутать товары; Решать задачи Треккинга. Общее для обоих роботов это: Интеграция сенсоров и их обработки в систему робота; Интеграция алгоритмов компьютерного зрения с системами управления роботом (включая взаимодействие с ROS); Тестирование и отладка моделей на реальных данных (включая полевые испытания). Ты нам подходишь, если у тебя есть: Твердая база знаний в области Computer Science, прикладной математики, робототехники или смежных направлений; Опыт работы с OpenCV, PyTorch (плюсом будет PCL/Open3D); Знание методов детектирования объектов и трекинга; Умение работать с нейросетевыми моделями (обучение, fine-tuning, развертывание); Опыт работы с Python, знание C++ будет плюсом; Понимание работы камер, LiDAR'ов, depth-сенсоров; Опыт работы с ROS. Почему стоит присоединиться к нам? Мы не просто предлагаем работу —мы создаём условия, в которых вы будете чувствовать себя уверенно и сможете расти: Достойный доход: готовы обсуждать с успешным кандидатом; График на выбор: гибрид/удаленка; Рост внутри компании: мы не ищем таланты со стороны — мы растим их внутри команды; Удобное расположение: офис всего в 1 минуте от метро «Новые Черёмушки» — забудьте о долгих поездках и пробках! Не теряй время! Жми откликнуться и присоединяйся к команде - мы ждем именно тебя:)Похожие вакансии
Senior Computer Vision Engineer
Договорная
Москва. Станции метро: Новые Черемушки
Специальные технологии контроля
Старший разработчик CV/ML (Computer Vision Engineer)
От 250 000 руб.
Москва. Станции метро: Новые Черемушки
НПО ПКРВ-Иннополис
Senior Medical Computer Vision Engineer / Data Scientist
От 250 000 до 500 000 руб.
Москва. Станции метро: Новые Черемушки
Simplenight
Computer Vision Researcher (Junior+)
От 150 000 до 230 000 руб.
Москва. Станции метро: Новые Черемушки
Tevian (ООО Технологии видеоанализа)