Инженер разработчик Embedded / Hardware Engineer (STM32, FOC, UAV systems)

Ищем Embedded / Hardware инженера для разработки и поддержки встроенных систем управления: полетные контроллеры, ESC, системы управления двигателями и сенсорные модули. Обязанности Разработка и поддержка встроенного ПО на STM32 (F303, F405). Работа с существующим проектом в Keil MDK: поддержка, отладка, оптимизация. Разработка низкоуровневых драйверов и embedded-модулей. Реализация алгоритмов управления бесколлекторными двигателями (BLDC/PMSM, FOC). Разработка и отладка ESC (Electronic Speed Controller). Работа с полетными контроллерами и системами стабилизации. Интеграция и обработка данных с датчиков (IMU, магнитометры, барометры). Отладка, диагностика и устранение ошибок в прошивках. Участие в разработке и тестировании аппаратной части (PCB). Требования Опыт программирования на C / C++ (embedded). Опыт работы с STM32 (серии F3 / F4, особенно F303, F405). Опыт работы в Keil MDK. Понимание архитектуры ARM Cortex-M. Знание периферии микроконтроллеров: I2C, SPI, UART, CAN, PWM. Опыт работы с STM32CubeMX / STM32CubeIDE. Понимание принципов работы BLDC / PMSM двигателей. Опыт работы с FOC (Field Oriented Control). Будет плюсом Опыт разработки полетных контроллеров (ArduPilot, Betaflight или аналоги). Опыт разработки ESC или систем управления двигателями. Опыт работы с сенсорами (IMU, GPS, барометры). Понимание sensor fusion / алгоритмов стабилизации. Опыт в UAV / робототехнике / embedded R&D проектах. Базовое понимание схемотехники и чтения PCB (Altium Designer). Условия Работа в R&D проекте (embedded системы, управление движением, UAV). Участие в разработке реальных устройств и прототипов. Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части. Конкурентная оплата по результатам собеседования.