Обязанности:
FreeTech – производственная компания, которая разрабатывает и внедряет решения для автоматизации и мониторинга инженерных систем. Мы создаем собственные программно-аппаратные устройства для объектов разного масштаба: от инженерного оборудования зданий и коммерческого холода до промышленных технологических процессов. Наши устройства уже работают на реальных объектах: собирают данные с полевых датчиков, взаимодействуют с исполнительными механизмами, обмениваются данными по промышленным интерфейсам и помогают обеспечивать надежную работу инженерной инфраструктуры. Сейчас мы ищем Embedded-разработчика для развития встроенного ПО устройств на базе микроконтроллеров STM32. В этой роли вы будете заниматься низкоуровневой разработкой, интеграцией с периферией микроконтроллеров, реализацией протоколов обмена, настройкой интерфейсов связи, работой с датчиками и отладкой устройств на стендах и реальных объектах. Система находится в промышленной эксплуатации, поэтому задачи будут связаны не только с разработкой нового функционала, но и с поддержкой, доработкой и повышением надежности уже работающих устройств. Задачи Разработка встроенного ПО для устройств на базе микроконтроллеров STM32. Настройка и использование периферии микроконтроллеров: GPIO, ADC, DAC, UART, SPI, I2C, timers, watchdog, DMA, PWM, CAN. Реализация логики сбора, обработки и фильтрации данных с датчиков. Работа с промышленными интерфейсами связи: CAN и RS-485. Реализация и поддержка протоколов обмена с оборудованием и верхним уровнем. Разработка ПО для устройств автоматизации, мониторинга и управления инженерными системами. Интеграция устройств с датчиками, исполнительными механизмами, контроллерами и внешними модулями. Отладка встроенного ПО на аппаратных стендах, макетах и опытных образцах. Поиск и устранение проблем, связанных с обменом данными, электромагнитными помехами, нестабильной связью, сбоями питания и некорректной работой периферии. Разработка тестового ПО для проверки аппаратной части новых устройств: периферии микроконтроллера, интерфейсов CAN/RS-485, входов/выходов и взаимодействия с датчиками. Взаимодействие с инженерами-схемотехниками, разработчиками верхнего уровня и специалистами по внедрению. Поддержка существующей кодовой базы, рефакторинг, оптимизация и повышение надежности ПО. Подготовка технической документации по реализованным функциям, протоколам и настройкам устройств. Требования Опыт разработки встроенного ПО от 3 лет. Уверенное знание C для микроконтроллеров. Опыт разработки под микроконтроллеры семейства STM32 с использованием CMSIS и HAL. Понимание архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M. Опыт работы с периферией STM32: UART, SPI, I2C, ADC, PWM, timers, DMA, GPIO, watchdog, interrupts. Практический опыт работы с промышленными интерфейсами CAN и RS-485. Опыт работы с Modbus RTU поверх RS-485. Понимание особенностей обмена данными с полевыми датчиками и исполнительными устройствами. Опыт работы с Keil uVision, STM32CubeMX / MX Code, VS Code + GCC / arm-none-eabi-gcc. Навыки чтения электрических схем и понимание взаимодействия ПО с аппаратной частью устройства. Опыт поиска аппаратно-программных ошибок: инициализация периферии, тайминги, прерывания, обмен по шинам, ошибки связи, зависания устройства. Понимание принципов надежного embedded-ПО: обработка ошибок, watchdog, контроль состояний, восстановление после сбоев. Опыт работы с Git. Будет плюсом Опыт работы с FreeRTOS или другими RTOS. Опыт реализации или поддержки протоколов Modbus RTU, CANopen, собственных бинарных протоколов и протоколов обмена со сторонним оборудованием. Опыт интеграции стороннего оборудования по документации производителя: карты регистров, команды обмена, нестандартное поведение устройств, диагностика ошибок связи. Опыт разработки bootloader, механизмов обновления прошивки и хранения настроек во Flash. Опыт работы с энергонезависимой памятью: internal Flash, EEPROM, external Flash. Опыт работы с модульными или расширяемыми системами. Опыт разработки ПО для серийных устройств, находящихся в эксплуатации. Опыт разработки устройств для автоматизации, диспетчеризации, мониторинга или промышленного оборудования. Опыт диагностики проблем на реальных объектах автоматизации. Понимание основ промышленной автоматики: датчики, исполнительные механизмы, шкафы управления, контроллеры, телеметрия, аварии, дискретные и аналоговые сигналы. Опыт разработки тестового ПО, стендов или утилит для проверки устройств. Базовое понимание схемотехники, питания, развязок интерфейсов, согласования линий RS-485/CAN. Опыт работы с CI/CD для embedded-проектов, автоматической сборкой прошивок и статическим анализом кода. Опыт работы с Python для вспомогательных скриптов, тестирования или автоматизации сборки. Технологический стек Микроконтроллеры STM32 ARM Cortex-M Языки C базово C++ Интерфейсы и периферия CAN RS-485 UART SPI I2C ADC GPIO timers PWM DMA watchdog Среды и инструменты разработки Keil uVision STM32CubeMX / MX Code VS Code GCC / arm-none-eabi-gcc STM32CubeProgrammer ST-Link DAP-Link OpenOCD Отладка и диагностика JTAG/SWD ST-Link DAP-Link логический анализатор CAN/RS-485 анализаторы терминальные утилиты Системы контроля версий Git GitLab Что мы предлагаем Работу над собственными устройствами для автоматизации и мониторинга инженерных систем. Участие в полном цикле разработки: от запуска платы и написания прошивки до испытаний и эксплуатации на объектах. Возможность влиять на технические решения по устройствам. Официальное трудоустройство по ТК РФ. Стабильную своевременную заработную плату, выплаты 2 раза в месяц. Уровень заработной платы обсуждается по результатам собеседования и зависит от опыта и технического уровня кандидата. Профессиональный рост внутри embedded-направления. Команду, в которой embedded-разработка напрямую связана с реальными промышленными задачами, оборудованием и эксплуатацией. Гибридный формат работы: офис / работа из дома, с учетом необходимости периодической работы с оборудованием и стендами.Похожие вакансии
Договорная
Москва. Станции метро: Авиамоторная, Москва Товарная, Лефортово
Автономные Технологии
Договорная
Москва. Станции метро: Авиамоторная, Москва Товарная, Лефортово
STEPLIFE (ООО Степлайф)
Договорная
Москва. Станции метро: Авиамоторная, Москва Товарная, Лефортово
Новые Телеком Решения (НТР)
Договорная
Москва. Станции метро: Авиамоторная, Москва Товарная, Лефортово
Арлайт РУС
От 250 000 руб.
Москва. Станции метро: Авиамоторная, Москва Товарная, Лефортово
Круст
От 200 000 до 350 000 руб.
Москва. Станции метро: Авиамоторная, Москва Товарная, Лефортово
ProfiStaff