Обязанности:
Формат: офис Компания: ДНК Студио О проекте Мы запускаем новый стартап в области робототехники и искусственного интеллекта. Наша цель — создать платформу для обучения роботов нового поколения. Мы хотим объединить игровые технологии, симуляцию, сбор данных и современные методы машинного обучения, чтобы создавать модели управления роботами для решения реальных задач. Проект находится на самой ранней стадии. Сейчас нет готовой инфраструктуры, датасетов или обученных моделей — мы создаем всё с нуля. Поэтому нам нужен не просто исполнитель, а инженер-исследователь, который хочет участвовать в создании новой технологии и принимать ключевые технические решения. Если вам нравится работать на переднем крае технологий, запускать продукты с нуля и самостоятельно определять техническое направление проекта, эта вакансия для вас. Чем предстоит заниматься Определять, какие данные необходимо собирать для обучения роботов. Участвовать в проектировании всей ML-инфраструктуры проекта. Разрабатывать формат хранения датасетов и траекторий. Создавать пайплайны подготовки данных. Обучать и тестировать модели управления роботами. Исследовать современные подходы: Imitation Learning; Behavior Cloning; Reinforcement Learning; Foundation Models for Robotics; Vision-Language-Action модели. Работать с симуляцией роботов и переносом навыков на реальные устройства. Проводить эксперименты и искать наиболее эффективные подходы к обучению. Совместно с командой определять техническую стратегию развития продукта. Что мы ожидаем Отличное знание Python. Опыт работы с PyTorch. Практический опыт обучения нейронных сетей. Понимание современных подходов в Machine Learning. Опыт работы с большими объемами данных. Умение самостоятельно исследовать новые направления и доводить идеи до результата. Готовность работать в условиях стартапа, где многие процессы и решения создаются впервые. Будет большим плюсом Опыт в робототехнике. Работа с ROS / ROS2. Опыт работы с LeRobot, Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo или аналогичными инструментами. Опыт обучения роботов по демонстрациям человека. Участие в исследовательских проектах, соревнованиях или публикациях по ML и робототехнике. Что предлагаем Возможность стать одним из первых сотрудников компании. Реальное влияние на архитектуру продукта и технические решения. Минимум бюрократии и максимум свободы для экспериментов. Работа над одной из самых перспективных областей ближайших лет — робототехникой и физическим ИИ. Возможность вырасти вместе с компанией от идеи и первых прототипов до полноценного продукта. Конкурентную заработную плату и обсуждение опциона или доли в проекте для сильных кандидатов. Мы ищем человека, которому интересно не поддерживать существующую систему, а создавать новую технологию с нуля и участвовать в построении компании вокруг неё.Похожие вакансии
От 200 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Достоевская, Обводный Канал, Владимирская, Лиговский проспект
РТК Радиология
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Достоевская, Обводный Канал, Владимирская, Лиговский проспект
СПб ГКУ Санкт-Петербургский информационно-аналитический центр
От 500 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Достоевская, Обводный Канал, Владимирская, Лиговский проспект
МК Групп
От 200 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Достоевская, Обводный Канал, Владимирская, Лиговский проспект
Концерн Энерготехнологии
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Достоевская, Обводный Канал, Владимирская, Лиговский проспект
Бойлер лабс
Data Scientist / Ведущий консультант ML / ML Engineer
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Достоевская, Обводный Канал, Владимирская, Лиговский проспект
Группа Илим