Обязанности:
Kobak Lab занимается контрактной разработкой, консультирует компании и стартапы в части технологических решений, и активно развивает партнерства с другими компаниями. За время работы у нашей компании сформировался пул компетенций в следующих областях разработки: системы автоматизации технологических процессов, станки, робототехника, экспериментальное оборудование, электронные устройства. Чем предстоит заниматься: Разрабатывать модули компьютерного зрения для мобильных роботов, манипуляторов и других робототехнических систем; Решать прикладные задачи perception; Интегрировать камеры, depth-сенсоры, лидары и другие источники данных в робототехническую систему; Разрабатывать и сопровождать узлы ROS / ROS 2 для обработки сенсорных данных и взаимодействия с другими подсистемами робота; Участвовать в проектировании архитектуры perception-стека и интерфейсов между модулями; Отлаживать решения на реальном оборудовании — анализировать ограничения сенсоров, вычислительной платформы и среды эксплуатации; Работать в связке с командами робототехники, встроенного ПО, механики и системного ПО; Документировать разработанные модули и принятые технические решения. Что для нас важно: Уверенное владение C++ и/или Python; Опыт работы в среде Linux, с Docker, Git; Разработка компьютерного зрения для реальных устройств или робототехнических систем; Практическое применение ROS / ROS 2; Понимание геометрии камер, калибровки, систем координат, преобразований координат, работа с depth-данными и облаками точек; Навык интеграции сенсоров и отладки алгоритмов на реальном «железе»; Системное мышление: видение не только алгоритма, но и системы целиком (данные, интерфейсы, задержки, устойчивость, диагностика). Участие в архитектурных решениях в своей технической области; Ответственность за ключевые задачи по направлению computer vision / perception и качественная интеграция результата в продукт. Будет плюсом: Опыт с AMR, мобильной робототехникой, манипуляторами или антропоморфными роботами; Опыт со stereo / RGB-D / ToF-камерами, лидарами, IMU; Опыт в Visual SLAM, visual odometry, sensor fusion; Опыт применения нейросетевых моделей в production-сценариях; Опыт оптимизации под GPU, NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT; Практический опыт с OpenCV, PCL, PyTorch, ONNX Runtime. Что мы предлагаем: Работу над реальными робототехническими системами; Возможность влиять на архитектуру и выбор технологий; Оформление в соответствии с ТК РФ; Полностью «белую» заработную плату; Уровень заработной платы обсуждается на собеседовании; Рабочий график 5/2 (готовы обсуждать другие варианты), гибкое начало и конец рабочего дня; Испытательный срок 3 месяца; Комфортабельный офис в шаговой доступности от метро Василеостровская (5-10 минут).Похожие вакансии
Разработчик систем компьютерного зрения
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Василеостровская
ОЛЬВИЯ
Инженер-робототехник/ROS-разработчик
От 100 000 до 100 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Василеостровская
ДРИИММИ
Аналитик систем компьютерного зрения
От 80 000 до 80 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Василеостровская
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЦЕНТР"
Разработчик систем технического зрения
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Василеостровская
Финко
Инженер-разработчик 2 категории
От 160 000 до 160 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Василеостровская
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ "ВЕКТОР"
Инженер-разработчик 2 категории
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Василеостровская
НИИ Вектор