Обязанности:
Мы - Группа компаний «Беспилотные системы» являемся разработчиком и производителем беспилотных авиационных комплексов с 2010 года. Наше оборудование поставляется как на российский рынок, так и на экспорт. Работы с использованием наших БЛА выполняются ежедневно во всех климатических зонах России на объектах: * транспортной инфраструктуры; * добычи полезных ископаемых; * нефтегазового комплекса; * лесного и сельского хозяйства; * и других объектах – всего около 130 сфер применения. На сегодняшний день ГК «Беспилотные системы» занимает лидирующие позиции по предоставлению услуг на всей территории России. От вас: разработка и сопровождение встроенного ПО для систем технического зрения на вычислителях NVIDIA Jetson (TX2/NX/Orin) и Rockchip RK3588 оптимизация нейросетевых моделей для работы в реальном времени на ограниченном железе: квантизация, конвертация в TensorRT (Jetson) и RKNN (Rockchip) написание высокопроизводительного кода на Python для обработки видеопотоков с камер (CSI, USB, GigE) работа с пайплайнами захвата и предобработки видео (GStreamer, V4L2, OpenCV) интеграция алгоритмов компьютерного зрения (детекция, трекинг, сегментация) в бортовую логику БАС взаимодействие с разработчиками автопилота и наземной станции для унификации протоколов обмена данными по телеметрии. Для нас важно: высшее техническое образование (компьютерная техника, робототехника, прикладная математика, информатика или смежные области) уверенное владение языком Python для embedded-систем под Linux обязательный опыт работы с NVIDIA Jetson (TensorRT) или Rockchip RK3588 (RKNN Toolkit, NPU) опыт работы с библиотеками компьютерного зрения (OpenCV, NumPy) знание фреймворков глубокого обучения: PyTorch, TensorFlow или ONNX понимание принципов многопоточного программирования и оптимизации производительности опыт работы с системой контроля версий Git. Будет плюсом: опыт кросс-компиляции и настройки окружения под Linux (Yocto, Buildroot, Docker) знание C++ (для интеграции готовых модулей или написания оберток) понимание принципов работы нейронных сетей (CNN) и классических алгоритмов CV опыт работы с GStreamer и настройкой видеозахвата с MIPI-CSI камер знание протоколов передачи данных (UART, CAN, Ethernet) для интеграции с автопилотом опыт написания кода под NVIDIA Jetson с использованием библиотеки JetPack опыт работы с автопилотами, например: Pixhawk (серия контроллеров: Pixhawk 1–6, Pixhawk Cube) ArduPilot (платформа для мультироторов, самолетов, лодок, роботов) Betaflight / INAV (гоночные дроны и навигация) PX4 (профессиональная платформа автопилотирования). От нас: оформление в соответствии с ТК РФ полный рабочий день, работа в офисе г. Санкт-Петербург, Лесной проспект, 75 белая заработная плата, ДМС работа с актуальным бортовым железом (NVIDIA Jetson Orin, Rockchip 3588) и реальными задачами технического зрения работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере производства беспилотных летательных аппаратов.Похожие вакансии
Разработчик систем компьютерного зрения
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Площадь Мужества, Лесная, Выборгская, Чёрная речка
ОЛЬВИЯ
Аналитик систем компьютерного зрения
От 80 000 до 80 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Площадь Мужества, Лесная, Выборгская, Чёрная речка
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЦЕНТР"
Инженер по тестированию (Quality Assurance) систем технического зрения
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Площадь Мужества, Лесная, Выборгская, Чёрная речка
Финко
Договорная
Санкт-Петербург. Станции метро: Площадь Мужества, Лесная, Выборгская, Чёрная речка
Энерготехсервис
Программист-разработчик бизнес-систем
От 120 000 до 165 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Площадь Мужества, Лесная, Выборгская, Чёрная речка
Аксел-Консалт
Программист (Разработчик встраиваемых систем)
От 90 000 руб.
Санкт-Петербург. Станции метро: Площадь Мужества, Лесная, Выборгская, Чёрная речка
Технологии 360