Инженер-робототехник/ROS-разработчик

Более недели назад

От 100 000 до 100 000 руб.

Город: Санкт-Петербург. Станции метро: Волковская, Елизаровская, Площадь Александра Невского 2, Площадь Александра Невского 1

ДРИИММИ

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 1 года

ДРИИММИ

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 1 года

Обязанности:

Вакансия: Инженер-робототехник, ROS-разработчик Мы разрабатываем мобильных роботов для работы на открытых территориях: уборки снега, кошения травы, уборки территорий и перемещения грузов. Ищем ROS-инженера, который хочет заниматься практической разработкой навигации, локализации, восприятия и управления для реальных роботов, работающих вне лабораторных условий. Чем предстоит заниматься: разрабатывать и поддерживать навигационный стек робота на базе ROS2; интегрировать VSLAM/SLAM-решения с использованием камер, лидаров, IMU и GNSS/RTK; разрабатывать узлы локализации, построения карты, планирования движения и управления; настраивать обмен данными между сенсорами и исполнительными устройствами, работать с топиками, сервисами, actions, TF, rosbag; участвовать в интеграции и отладке сенсорного стека: LiDAR, RGB/RGB-D-камеры, IMU, GNSS/RTK, одометрия; настраивать и дорабатывать алгоритмы компьютерного зрения для распознавания объектов с использованием OpenCV и YOLO; участвовать в разработке модулей управления и логики поведения робота на Python/C++; проводить отладку алгоритмов локализации, навигации и path planning как в симуляции, так и на реальной платформе; работать с Gazebo и Isaac Sim для моделирования роботизированных сценариев и проверки гипотез до выхода на реальные испытания; участвовать в разработке и тестировании прототипов мобильных колёсных роботов в полевых условиях. Что для нас важно: уверенное знание ROS1 и/или ROS2; практический опыт разработки на Python и/или C++; понимание архитектуры ROS: nodes, topics, services, actions, TF, launch-файлы, параметризация, запись и анализ rosbag; понимание принципов локализации, навигации и управления мобильными роботами; опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, GNSS/RTK; опыт работы с OpenCV, YOLO, Gazebo, Isaac Sim; понимание, как отлаживать робототехническую систему не только на уровне кода, но и на уровне интеграции железа, сенсоров и алгоритмов. Будет плюсом: опыт работы с Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map, Cartographer, ORB-SLAM или аналогичными решениями; опыт интеграции VSLAM в реальные робототехнические системы; опыт работы с CAN, UART, Ethernet, Arduino, микроконтроллерами или низкоуровневой периферией; понимание PID-регулирования, кинематики мобильных платформ и особенностей движения на откртых территориях; опыт участия в робототехнических проектах, соревнованиях, хакатонах или инженерных командах; опыт полевых испытаний и отладки роботов в реальных условиях. Что предлагаем: работу над реальными роботами, а не только симуляцией; задачи на стыке ROS, computer vision, sensor fusion, navigation и embedded-интеграции; возможность влиять на архитектуру решений и технический стек; быстрый цикл разработки: от идеи и прототипа до выезда на испытания; сильную инженерную среду и возможность быстро расти в направлении robotics autonomy; гибкий формат работы, который можно совмещать с учёбой, если у вас уже есть хороший практический уровень. Что делать, если вас заинтересовала вакансия: Напишите проект, в котором вы занимались подобными задачами, и каких результатов вы достигли. Опишите, чем в идеале - вы хотели бы заниматься.

Показать контакты

Контакт:

Имя не указано

При звонке сообщите, что Вы нашли вакансию на Rabix.ru

Откликнуться

Разместить Резюме

Распечатать Пожаловаться ID: 152945269