Ищем специалиста для разработки и интеграции алгоритмов навигации и восприятия для автономных беспилотников. Ты будешь работать на пересечении робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики. Обязанности Чем предстоит заниматься: • Анализировать существующие методы навигации и подбирать оптимальное решение под задачи и ограничения платформы • применять современные нейросети для задач навигации и восприятия • реализовать сенсорное слияние на основе байесовской фильтрации и оптимизации • разрабатывать и отлаживать модули на платформе ROS2 — от симуляции до летных испытаний • развертывать и оптимизировать нейросетевые модели на встроенных платформах GPU типа Nvidia Jetson Orin NX • интегрировать данные с разных типов датчиков: RGB-камер, тепловизоров, event-камер, лидаров. Требования Мы ждём что ты: • имеешь опыт работы с ROS/ROS2 • уверенно владеешь языком программирования Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) • понимаешь основы 3D геометрии: кватернионы, матрицы вращения, SE(3), проективная геометрия • знаешь принципы работы байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и сенсорного слияния • разбираешься в архитектуре нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, необходимом для выбора и внедрения подходящих моделей • умеешь извлекать нужную информацию из научных статей и адаптировать её под конкретные задачи • работаешь с системами контроля версий (Git) и операционной системой Linux. Будет плюсом: • способность самостоятельно реализовывать алгоритмы на основании публикаций • знакомство с задачами визуальной распознаваемости местоположений, оптической одометрии, SLAM-системами • навыки оптимизации моделей (TensorRT, ONNX Runtime, INT8/FP16 квантизация) • опыт работы с платформами Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) • практика работы с необычными датчиками: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары • владение языками программирования C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений • практический опыт работы с настоящими роботизированными платформами Условия Офисный формат в Сколтехе ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа
Похожие вакансии