Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)

Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете. Обязанности Разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6) реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker Требования Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag) уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV) уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования) знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей опыт работы с Git, Linux Будет большим плюсом: опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6) опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM умение реализовывать алгоритмы по публикациям опыт обучения/дообучения нейросетей опыт работы с Docker и CI/CD опыт работы с реальными роботизированными платформами знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C) понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА Условия Офисный формат в Сколтехе ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа