Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Обязанности ● Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений, стандартов разработки и технических подходов ● Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW, Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов ● Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня качества кода и технической документации ● Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением, взаимодействие с бэкендом ● Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO ● Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение технических интервью ● Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и устранение точек роста ● Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной интеграции систем ● Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и планомерное устранение ● Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного развёртывания ● Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в выборе технологий и вендоров ● Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и приоритетам ● Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов, участие в полевых испытаниях Требования · Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет · Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления · Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем · Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы · Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes) · Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров · Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени · Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s · Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet · Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени · Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы · Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление · техническим долгом, декомпозиция задач · Знание английского языка B2+ (чтение технической документации, · участие в технических обсуждениях) Условия офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.
Похожие вакансии