Инженер Robot Operating System

Мы являемся РФ производителем горно-шахтного оборудования и разрабатываем системы автономного управления буровыми установками для подземных и открытых горных работ. Ищем инженера по роботизации, способного проектировать и внедрять роботизированные решения промышленного уровня с учетом требований надежности и безопасности. Обязанности: Проектирование архитектуры роботизированных систем буровых станков (на базе ROS 2 и промышленного ПО). Разработка и интеграция алгоритмов автономного управления (навигация, позиционирование, планирование движения). Интеграция сенсоров (LiDAR, IMU, камеры, GNSS) и систем управления (PLC, CODESYS, CAN, Modbus). Разработка и сопровождение программного обеспечения (C++ / Python) для роботизированных систем. Настройка и использование симуляции (Gazebo, RViz) для отработки алгоритмов. Участие в внедрении решений на реальной технике, пуско-наладка и доведение системы до промышленной эксплуатации. Анализ и повышение надежности системы, обработка ошибок и отказоустойчивость. Взаимодействие с командами электроники, механики и промышленной автоматизации. Участие в формировании технических требований и roadmap продукта. Подготовка технической документации и участие в демонстрациях для заказчиков. Требования: Практический опыт разработки на ROS 2 (обязательно). Уверенное программирование на C++ и/или Python. Опыт работы с Linux (Ubuntu) и инструментами разработки. Понимание архитектуры роботизированных систем. Опыт работы с сенсорными данными и алгоритмами (SLAM, navigation). Опыт работы с системами симуляции (Gazebo, RViz). Знание сетевых протоколов и middleware (DDS, TCP/IP). Опыт работы с контейнеризацией (Docker). Будет плюсом: Опыт в промышленной автоматизации (PLC, CODESYS). Знание протоколов CAN, Modbus, OPC UA. Опыт работы с компьютерным зрением (OpenCV). Участие в проектах автономной техники (роботы, беспилотные машины, спецтехника). Опыт разработки safety-critical систем и понимание стандартов (ISO 12100 и др.). Опыт работы с Open-RMF или multi-robot системами. Опыт работы: Опыт работы 5-8 лет в робототехнике. Опыт участия в реальных внедрениях (не только R&D или simulation). Условия: Участие в разработке передовых решений для горной промышленности. Работа с реальной техникой и промышленными внедрениями. Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования). Возможность профессионального роста в области автономных систем. Работа в команде инженеров высокого уровня.