Обязанности: Разработка ПО для микроконтроллеров (STM32F4xx) в составе робота-манипулятора и различных автоматизированных линий Согласование схемотехники новых изделий Отладка и тестирование ПО в составе устройств Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.) Требования: Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32 Опыт работы с интерфейсами SPI, UART, RS485, RS232, CAN Умение работы с осциллографом, лог-анализатором Опыт работы с GIT, Jira, Confluence Желательно Примеры проектов (кода) на C Опыт разработки протоколов обмена даннымиОпыт участия в codereview Условия: Оформление по ТК РФ. График работы 5/2, время начала рабочего дня обсуждается индивидуально. Испытательный срок 2 месяца. Работа в небольшой компании со всеми плюсами и минусами. Заработная плата по результатам собеседования. Работа на территории технопарка Мосгормаш.
Похожие вакансии