Инженер-программист (Робототехника)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Инженера-программиста в команду Восприятие, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». Проекты, над которыми предстоит работать: Разработка систем восприятия для автономной навигации в условиях города; Мультиплатформенное зрение: создание универсальных алгоритмов Vision для различных типов роботов; Video & Sensor Fusion: решение задач детекции, сегментации и трекинга объектов, объединяя данные с камер и лидаров. Обязанности: Проектирование и обучение DL-моделей для распознавания объектов (автомобили, пешеходы, препятствия) и семантической сегментации пространства в 3D; Разработка алгоритмов фильтрации, кластеризации и сегментации (Ground Plane Estimation, Map-based ROI Filtering); Внедрение и кастомизация алгоритмов сопоставления и локализации (ICP, GICP, NDT, MCL). Работа с графовой оптимизацией и факторами неопределенности; Генерация и обновление Occupancy Grids и Costmaps для модулей планирования пути; Написание критичных к производительности узлов на C++ с использованием CUDA для параллельных вычислений; Разработка и поддержка процедур автоматической калибровки лидаров относительно других сенсоров платформы. Требования: Уверенное владение C++ (17/20) и Python. Опыт работы с CUDA для ускорения обработки данных; Уверенное знание PCL (Point Cloud Library), Eigen, OpenCV; Понимание теории фильтрации (EKF, UKF), алгоритмов оптимизации (Ceres Solver, GTSAM) и дескрипторов 3D-геометрии; Опыт работы с SOTA-архитектурами для 3D (PointNet++, CenterPoint, PV-RCNN или аналоги на PyTorch); Практический опыт работы в ROS / ROS 2 (интеграция сенсоров, работа с TF2, настройка кастомных сообщений); Linux, Docker, CMake на уровне опытного пользователя. Будет плюсом: Участие в проектах Self-Driving Cars или складской автономной логистики; Глубокое понимание современных фреймворков Lidar-Inertial Odometry (LIO-SAM, Fast-LIO2, DLIO) и практический опыт реализации алгоритмов закрытия петли (Loop Closure Detection); Опыт работы с Radar-данными (обработка доплеровского сдвига, CFAR-фильтрация); Опыт написания кастомных CUDA-ядер для специфических задач фильтрации и сегментации облаков точек; Навыки работы с геоинформационными данными (PDAL, PROJ) и понимание архитектуры HD-карт. Условия: Работа в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.