Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения. Обязанности ● Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений, стандартов разработки и технических подходов ● Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW, Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов ● Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня качества кода и технической документации ● Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением, взаимодействие с бэкендом ● Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO ● Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение технических интервью ● Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и устранение точек роста ● Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной интеграции систем ● Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и планомерное устранение ● Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного развёртывания ● Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в выборе технологий и вендоров ● Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и приоритетам ● Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов, участие в полевых испытаниях Требования ● Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет ● Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления ● Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем ● Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы ● Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes) ● Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров ● Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени ● Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s ● Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet ● Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени ● Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы ● Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление техническим долгом, декомпозиция задач ● Знание английского языка B2+ (чтение технической документации, участие в технических обсуждениях) Условия Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса. Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
Похожие вакансии