Motion Control Engineer в центр робототехники

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации. Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности. Обязанности - Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок. - Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов. - Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей. - Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок. - Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления. - Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков. - Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning. - Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе. - Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real. - Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики. - Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real Требования - Уверенное владение Python. - Практический опыт работы с PyTorch. - Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning. - Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными. - Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков. - Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы. - Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе. Будет преимуществом - Опыт работы с данными motion capture. - Опыт работы с антропоморфными роботами. - Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)