Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением. Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.Обязанности - Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами - Развивать логику сценарного и группового управления - Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления - Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы - Развёртывать и поддерживать ПО на роботах - Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы - Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентамиТребования - Высшее техническое образование. - Опыт разработки на Python и C++ - Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет. - Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему - Опыт работы с ROS1 / ROS2 - Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.) - Умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями Будет плюсом - Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами. - Опыт разработки операторских интерфейсов - Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами - Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)
Похожие вакансии