Обязанности: Разработка систем позиционирования. Использование фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) для обработки данных IMU и GNSS. Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования Требования: Высшее техническое образование Готовность в командировочному формату работы, 4 месяца на территории ДНР Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS Понимание методов калибровки сенсоров IMU, GNSS Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.). Уверенные знания фильтров Калмана и их применения в системах позиционирования. Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации Условия: Официальное трудоустройство по ТК РФ в штат компании (Не контракт с МО РФ) Оплата труда 250000 рублей оклад + командировочные 200000 рублей в месяц Выплаты 2 раза в месяц Предоставление Жилья и страховки за счет компании на территории ДНР Оплата переезда на место командировки, город Донецк
Похожие вакансии
От 91 960 до 91 960 руб.
Москва
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "МАРКЕТИНГОВЫЙ ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР"
Cпециалист по обработке и введению данных
Договорная
Москва
Федеральное автономное учреждение «Национальный институт аккредитации» (ФАУ НИА)