Localization Engineer (IMU+GNSS)

Обязанности: Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана для обработки данных IMU и GNSS; Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации; Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров; Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем; Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования. Требования: Уверенные знания фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) и их применения в системах позиционирования; Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации; Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS; Навыки программирования на Python; Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.) Будет плюсом: Опыт построения и использования фактор-графов для задач навигации (GTSAM, g2o и др.); Знание современных методов sensor fusion; Опыт работы с C++ (для использования готовых библиотек фактор-графов); Опыт интеграции фильтров и алгоритмов навигации в реальные системы; Понимание методов калибровки сенсоров (IMU, GNSS). Условия: Конкурентный уровень заработной платы; Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию); Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога); Возможность бронирования; Современный кампус с собственной парковкой; Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем); Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами; Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).