Обязанности:
Чем предстоит заниматься: Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов; Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой; Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей; Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink; Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции; Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений; Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами; Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте; Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений; Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода; Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе. Наши ожидания: Опыт коммерческой разработки десктоп-приложений на C++ от 2 лет; Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности; Понимание архитектуры Qt и паттернов (signals/slots, модель-представление); Опыт работы с Linux, CMake, Git; Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту. Будет преимуществом: Опыт работы с фреймворками глубокого обучения; Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU; Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами; Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации; Знание вычислительной геометрии и координатных систем; Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением; Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом; Опыт работы с симуляторами; Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей. Мы предлагаем: Оформление по ТК РФ c первого дня в штат; График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00; Конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании; Дружелюбная команда коллег-профессионалов и единомышленников; Обучение и наставничество от опытных коллег; Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА; Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт.Похожие вакансии