Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде! Обязанности: Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости Разработка логики и алгоритмов планирования движения Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review Требования: Уверенное знание алгоритмов и структур данных Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами Технический английский будет плюсом Опыт разработки под Linux Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике Опыт разработки высокопроизводительного кода Знания Git, CMake, Makefile, Docker Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации Знания алгоритмов на графах Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии Опыт работы с сетевыми протоколами Условия: Работа в команде Правительства Москвы Офис находится на станции метро Кунцевская В офисе есть все необходимое для продуктивной и комфортной работы Профессиональный коллектив, возможность развития и карьерного роста
Похожие вакансии