Обязанности: Разработка ПО для микроконтроллеров (STM32F4xx) в составе робота-манипулятора и различных автоматизированных линий Согласование схемотехники новых изделий Отладка и тестирование ПО в составе устройств Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.) Требования: Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32 Опыт работы с интерфейсами SPI, UART, RS485, RS232, CAN Умение работы с осциллографом, лог-анализатором Опыт работы с GIT, Jira, Confluence Желательно: Примеры проектов (кода) на C Опыт разработки протоколов обмена даннымиОпыт участия в codereview Условия: Оформление по ТК РФ. График работы 5/2, время начала рабочего дня обсуждается индивидуально. Испытательный срок 2 месяца. Работа в быстро растущей компании. Заработная плата по результатам собеседования. Работа на территории технопарка Мосгормаш.
Похожие вакансии
Инженер по пусконаладке (робототехника)
От 150 000 до 200 000 руб.
Москва
Кадровое агентство «Феникс»
Электромеханик/Техник/Сервисный инженер (робототехника)
От 160 000 до 230 000 руб.
Москва
Компания АНТ