Ведущий инженер-конструктор(робототехника)

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы ищем Ведущего инженер-конструктора. Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся! Обязанности: Разработка оснастки для коллаборативных роботов под задачи ручной сборки изделий. Проектирование мехатронных узлов (сочетание механики, приводов, датчиков) для новых экспериментальных образцов. Модернизация существующей оснастки и мехатронных систем с целью повышения эффективности автоматизации. Создание деталей и узлов с использованием 3D-печати (подбор материалов, подготовка моделей, постобработка). Проектирование деталей под последующее изготовление токарно-фрезерными работами (с учетом технологичности). Выпуск конструкторской документации (3D-модели, чертежи, спецификации) на опытные образцы. Участие в сборке, отладке и испытаниях разработанных конструкций совместно с командой внедрения. Требования: Уверенные знания языка C (C++ как плюс, но основной код пишем на C). Понимание стандарта C99/C11. Опыт работы с семействами STM32, ESP32 или NXP i.MX RT. Глубокое понимание работы прерываний, таймеров, контроллеров DMA и карты памяти микроконтроллера. Опыт работы с FreeRTOS: понимание работы планировщика, очередей, мьютексов и семафоров. Умение читать электрические принципиальные схемы (Datasheets, Reference Manuals, Schematics). Понимание физики работы UART/SPI на уровне сигналов. Владение системами контроля версий (Git). Опыт использования измерительных приборов для отладки (Осциллограф, логический анализатор) будет огромным плюсом. Условия: НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Конкурентная белая заработная плата; Мы находимся в Индустриальный парк "Руднево" ул.Пехорская д1 стр1; Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы 5/2 с 9:00 до 18:00, пятница сокращенный день;ненормированный рабочий день; Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи; Дружный коллектив и хороший психологический климат.Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!