Ведущий разработчик робототехник

Вас вдохновляют передовые технологии и вы мечтаете создавать уникальные робототехнические комплексы? Тогда эта вакансия для вас! Мы ищем талантливого разработчика, который присоединится к нашей команде и поможет в разработке автоматизированных систем для летательных аппаратов. Обязанности: Разработка автоматизированных систем для летательных аппаратов; Разработка и внедрение алгоритмов компьютерного зрения для навигации, семантического картирования и построения трехмерной сцены среды; Работа с сенсорами (лидары, камеры, IMU); Работа с решениями сегментации, детекции и классификации объектов; Разработка и оптимизация алгоритмов SLAM; Решение задачи эксплуатации систем в условиях GPS-недоступности; Участие в проектировании архитектуры систем компьютерного зрения и навигации; Структурирование и адаптация решений под необходимые задачи. Требования: Опыт full-stack разработки от 5 лет в области робототехники/беспилотного транспорта; Знание современных фреймворков и подходов; Опыт разработки и поддержки приложений на C++; Знание Python, ROS2, Docker, WebRTC, протоколами MAVLINK и пр., работа с Linux и сопутствующими библиотеками; Опыт работы с ПО RViz/QGroundControl/QGIS; Уверенное знание теории автоматического управления, построения систем управления, алгоритмов технического зрения; Знания в области инженерной математики, физики; Понимание работы сетевых протоколов TCP/IP; Понимание принципов ООП; Опыт работы с базами данных. Условия и преимущества: Полная занятость с графиком 5/2, гибкое начало дня; Возможность работать на месте работодателя или в гибридном формате. Достойная и стабильная заработная плата, выплаты 2 раза в месяц (полностью белая); ДМС, ТК РФ; Участие в инновационных проектах, не имеющих аналогов. Дружный коллектив и поддержка профессионального роста. О компании: ООО "НПО ПКРВ-ИННОПОЛИС" — российская аккредитованная IT-компания, открывающая двери в мир высоких технологий (ИИ&CV). Мы вдохновлены идеей создания перспективных робототехнических комплексов и ждем в нашу команду тех, кто разделяет наши амбиции и стремления.