Ведущий инженер-робототехник (мехатроник)

АНО «Федеральный центр беспилотных авиационных систем» Является одним из ключевых научно-производственных центров беспилотных авиационных систем. Нашими учредителями выступают Департамент предпринимательства и инновационного развития Москвы и Министерство промышленности и торговли Российской Федерации. Уже в течение нескольких лет (с 2023 года) мы помогаем разработчикам, производителям и операторам беспилотных авиационных систем, создаем условия для роста и внедрения инноваций по всей России. Вместе с партнерами готовим экономику страны для широкого внедрения беспилотных автономных систем. В связи с расширением портфеля проектов в нашу команду требуется ​​​​Ведущий инженер-робототехник (мехатроник) Обязанности: Проектирование роботизированных технологических ячеек и участков под задачи заказчика (сварка, паллетирование, механообработка, сборка, окраска). Интеграция промышленных роботов (включая коллаборативных) в состав автоматизированных линий: выбор модели, расчет нагрузок, кинематики, циклограмм. Программирование контроллеров роботов (офлайн и онлайн), разработка управляющих программ для выполнения технологических операций. Разработка кинематических схем, компоновки ячейки, подбор периферийного оборудования (захваты, позиционеры, конвейеры, системы технического зрения). Проведение пусконаладочных работ, отладка взаимодействия робота с ПЛК, датчиками и другим оборудованием. Обучение и техническое сопровождение персонала заказчика, подготовка эксплуатационной документации. Требования: Высшее техническое (робототехника, мехатроника, автоматизация технологических процессов, машиностроение) Опыт интеграции промышленных роботов от 5-ти лет в компаниях-интеграторах, машиностроительных производствах, центрах роботизации. Участие в проектах по созданию роботизированных ячеек от проектирования до ввода в эксплуатации. Глубокое знание промышленных роботов ведущих брендов (KUKA, Fanuc, ABB, CLOOS) на уровне программирования и настройки. Владение языками программирования роботов (KRL, RAPID, Karel, URScript) и средами офлайн-программирования (RobotStudio, KUKA.Sim, RoboDK). Понимание мехатроники: кинематика, динамика, приводы, пневматика, сенсорика. Навыки чтения и разработки конструкторской документации (компоновки, сборочные чертежи). Опыт интеграции систем технического зрения (2D/3D-камеры) будет преимуществом. Опыт проведения пусконаладочных работ и сдачи объектов в эксплуатацию. Готовность к длительным командировкам на площадки заказчика. Системное мышление, способность видеть проект целиком и прорабатывать детали. Техническая инициативность, нацеленность на поиск оптимальных решений. Коммуникабельность, умение работать в команде проектировщиков, программистов, монтажников. Внимательность к требованиям безопасности, стрессоустойчивость и готовность оперативно решать нештатные ситуации на объекте. Условия: Официальное оформление в полном соответствии с ТК РФ со всеми социальными гарантиями; Достойный уровень заработной платы по итогам собеседования, выплата без задержек два раза в месяц, плюс система квартального премирования; График работы 5/2 офис: пн-чт с 9.00 до 18.00, в пятницу до 16.45; Уважаемые кандидаты, прежде чем отправить отклик на вакансию, пожалуйста, изучите внимательно профиль вакансии, требования и локацию предполагаемого места работы. В сопроводительном письме указывайте ожидаемый уровень дохода. Благодарим за понимание!