Обязанности:
ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы ищем Программиста С++. Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся! Чем предстоит заниматься: Разработкой прикладного ПО на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры); Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов; Интеграцией готовых моделей машинного обучения (ONNX, TensorRT, OpenCV DNN) в C++ код; Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP); Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg); Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf); Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям; Основные обязанности; Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм); Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг; Интеграция алгоритмов CV в готовый промышленный фреймворк компании. Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов); Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео; Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких MIPI/USB камер одновременно; Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы. Требования: Опыт коммерческой разработки на C++ от 3 лет (или уверенный Middle+); Понимание STL, алгоритмов, принципов ООП и паттернов проектирования; Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения: OpenCV (core, imgproc, features2d, calib3d, dnn); Знание основ цифровой обработки сигналов применительно к изображениям; Умение работать с памятью и указателями (минимизация копирований, RAII). Опыт сборки проектов (CMake); Знание систем контроля версий (git). Желательные/Плюсом: Опыт с CUDA (для ускорения на GPU) или OpenCL; Знание фреймворков машинного обучения (PyTorch/TensorFlow) — достаточно для конвертации моделей в ONNX; Понимание эпиполярной геометрии, калибровки камер, стереозрения; Опыт работы с Qt (для отображения видео и визуализации результатов); Навыки низкоуровневой оптимизации aarch64. НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Конкурентная белая заработная плата; Мы находимся в БЦ Метрополис,м.Войковская.Ленинградское шоссе, 16Ас3; Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы 5/2 с 9:00 до 18:00, пятница сокращенный день;ненормированный рабочий день; Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи; Дружный коллектив и хороший психологический климат. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!Похожие вакансии
Договорная
Москва. Станции метро: Войковская, Балтийская, Стрешнево
Компания «Кронштадт»
От 130 000 руб.
Москва. Станции метро: Войковская, Балтийская, Стрешнево
Научно-исследовательский внедренческий центр автоматизированных систем