Программист С

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы ищем Программиста С. Обязанности: Разработка архитектуры и низкоуровневого ПО для микроконтроллеров (ARM Cortex-M, STM32, ESP32 или аналоги). Написание драйверов для периферии: UART, I2C, SPI, CAN, USB, работа с DMA. Реализация бизнес-логики устройства и конечных автоматов на чистом C. Интеграция и адаптация операционных систем реального времени (FreeRTOS, Zephyr). Оптимизация кода по скорости выполнения и объему занимаемой памяти (Flash/RAM). Проведение код-ревью и отладка кода с помощью осциллографа и логического анализатора (вместе с инженерами-схемотехниками). Ведение технической документации (Software Design Description). Требования: Уверенные знания языка C (C++ как плюс, но основной код пишем на C). Понимание стандарта C99/C11. Опыт работы с семействами STM32, ESP32 или NXP i.MX RT. Глубокое понимание работы прерываний, таймеров, контроллеров DMA и карты памяти микроконтроллера. Опыт работы с FreeRTOS: понимание работы планировщика, очередей, мьютексов и семафоров. Умение читать электрические принципиальные схемы (Datasheets, Reference Manuals, Schematics). Понимание физики работы UART/SPI на уровне сигналов. Владение системами контроля версий (Git). Опыт использования измерительных приборов для отладки (Осциллограф, логический анализатор) будет огромным плюсом. Условия: НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Конкурентная белая заработная плата; Мы находимся в БЦ Метрополис,м.Войковская. Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы 5/2 с 9:00 до 18:00 , Пятница сокращенный день;ненормированный рабочий день; Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи; Дружный коллектив и хороший психологический климат. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!