Инженер-программист встраиваемых систем

Приглашаем Вас принять участие в отечественном проекте по автоматизации горных работ: Это разрабатываемый инженерами и программистами «Полиметалла» программно-аппаратный комплекс, включающий в себя промышленные бортовые компьютеры собственной разработки и производства, серверное решение на базе микросервисной архитектуры и многофункциональный Web-интерфейс. В проекте используются Python, JavaScript, NodeJS, GoLang, C, PostreSQL, Reddis, RabbitMQ, Kubernetes, Grafana, Zabbix, Docker, Gitlab. Разработаны и совершенствуются собственные алгоритмы управления движением карьерной техники, показавшие свою эффективность. Приступаем к разработке собственного решения по позиционированию подземной горной техники. Система развернута уже на четырёх горных карьерах, готовится её внедрение на пятом, а также адаптация решения для подземных рудников. В разработке не стесняемся применять самые современные технологии, перед каждым разработчиком открыто широкое поле деятельности, где многое зависит именно от его способности формулировать и решать задачи, выбирать подходящие инструменты и способы реализации. Обязанности: Разработка и поддержка Embedded Linux для собственного аппаратного обеспечения; Конфигурирование, доработка и сборка загрузчика U-Boot; Разработка и отладка драйверов Linux; Разработка и отладка прикладного ПО для Embedded Linux устройств. Требования: Владение C/C++, Bash, git; Понимание принципов работы интерфейсов UART, Ethernet, CAN, I2C и т.д.; Уверенная работа с GNU/Linux; Опыт разработки ПО для embedded-систем; Понимание основ радиотехники, схемотехники, навык чтения электрических схем; Знание систем сборки buildroot итд. Будет преимуществом: Знакомство с buildroot, Gitlab CI/CD, Qt; Знакомство с Embedded Linux в целом (User-Space, Kernel-Space — приветствуется) на одноплатных компьютерах, кросс-сборкой; Опыт разработки прошивок микроконтроллеров (AVR, STM32, ESP32, HAL, CMSIS); Готовность к командировкам; Опыт работы с Altium Designer или аналогичными CAD. Условия: Место работы: г. Санкт-Петербург, м. «Ленинский проспект» (10 минут пешком, 5 минут до заезда на ЗСД); Уровень заработной платы обсуждается по итогам собеседования; ДМС с первого дня работы в компании для Вас и Вашего ребенка (детей) до 10 лет; Ежегодная индексация заработной платы; Премирование по итогам работы за год; Возможность получить опыт в крупной горно-добывающей компании.