С++ программист (программист встраиваемых систем)

Обязанности: Развивать сервис сбора данных на C++ под Linux: опрос устройств по Modbus RTU (RS-485) и Modbus TCP, декодирование регистров, метки времени, буферизация, передача данных дальше (WebSocket, REST, ClickHouse). Подключать новые типы датчиков и измерительных модулей: разбираться в документации, картах регистров и протоколах обмена. Работать с железом: подбирать и проверять датчики, преобразователи интерфейсов, модули АЦП и источники питания. Читать и при необходимости дорабатывать принципиальные схемы, собирать стенды. Искать неисправности на физическом уровне с осциллографом и логическим анализатором: сбои на шине, помехи, проблемы с питанием и заземлением. Развивать эмулятор датчиков и автотесты, чтобы разработка и CI шли без железа. Участвовать в пусконаладке на объектах. Вести документацию: схемы подключения, карты регистров, инструкции. Требования: Высшее техническое образование. Опыт работы от 3-х лет в компаниях, связанных с разработкой электроники, микропроцессорной техники и встраиваемых систем. Необходимые знания и навыки: Коммерческий опыт на C++ от 3 лет: C++17/20, STL, многопоточность, RAII. Разработка под Linux: CMake, gcc/clang, gdb, работа с последовательными портами и сокетами. Знание RS-485 и Modbus RTU/TCP, в том числе на уровне провода: терминаторы, смещение линии, тайминги, CRC. Схемотехника на уровне инженера: чтение схем и даташитов, аналоговая и цифровая часть, питание, заземление, гальваническая развязка, основы АЦП (разрядность, частота дискретизации, шумы). Уверенная работа с мультиметром, осциллографом и логическим анализатором. Git и привычка писать тесты. Умение самостоятельно разбираться в чужом коде и плохо документированном оборудовании. Знание Английского на уровне B2 для чтения технической документации Условия: Конкурентоспособная заработная плата. Возможности для профессионального роста и развития. Дружный коллектив и комфортные условия труда. Социальные гарантии и полный пакет льгот.