Ведущий программист компьютерного зрения

Ведущая организация в области тренажёрных систем для инженерных войск и в разработке геоинформационных систем, аккредитованная IT-компания Оборонно-промышленного комплекса Институт телекоммуникаций находится в поиске инженера-программиста.20 лет мы создаём качественно новую наукоёмкую продукцию по заданию государства: современные комплексные тренажёрные системы для военной и гражданской техники, автоматизированные системы управления, робототехнические системы, геоинформационные системы и многое другое. Обязанности: Разработка модулей компьютерного зрения для наземных (стационарных/мобильных) комплексов и бортовых систем: Детекция и классификация объектов инфраструктуры, транспорта, людей и др. объектов местности. Трекинг целей в условиях смены ракурса, частичного перекрытия. Семантическая сегментация препятствий и угроз. Разработка модулей геопривязки снимков и видеокадров с использованием нейросетевых дескрипторов Требования: Опыт промышленной разработки алгоритмов компьютерного зрения от 3 лет Опыт реализации: Детекции (YOLO, EfficientDet, DETR) и классификации (CNN, ViT). Трекинга (SORT, DeepSORT, ByteTrack) и реидентификации (ReID). Семантической сегментации (UNet, DeepLab, SegFormer). Быстрообучаемых классификаторов (Siamese networks, prototypical networks, или адаптация LoRA/Adapter). Знание PyTorch (или TensorFlow), OpenCV, GStreamer Опыт подготовки датасетов (сбор, разметка, аугментация) Знание основ фотограмметрии и работы с геопространственными данными Опыт оптимизации моделей для работы в реальном времени (TensorRT, ONNX, квантование, прунинг) Навыки командной разработки, умение пользоваться системой контроля версий git, понимание принципов CI/CD. Будет преимуществом: Опыт разработки под бортовые вычислители и низкоуровневой оптимизации. Знание C++ и опыт интеграции моделей в бортовое ПО Практическое применение ROS / ROS 2 Знание протоколов реального времени: RTSP, MAVLink, RTP Понимание SLAM (ORB-SLAM, VINS-Mono, RTAB-Map) Опыт работы с мультиспектральными данными и лидарами (PCL, Open3D) Понимание дифференциальной геопривязки (RTK) и инерциальных систем (IMU) Условия: Участие в проекте федерального значения Стабильная работа в зарегистрированной в МинЦифре IT компании в команде опытных специалистов; Белая зарплата, мы всегда учитываем зарплатные ожидания, с успешными кандидатами обязательно договоримся; Хорошая экологическая коммуникация с культурой обратной связи; Возможность профессионального роста, обмена опытом, увлеченный коллектив; График работы с понедельника по пятницу с возможностью выбора с 9:00 до 18:00, с 10:00 до 19:00 или с 8:00 до 17:00, с часом на обед и сокращённый на 1 час рабочий день по пятницам; Комфортный офис в 10 минутах ходьбы от метро Лесная; Курсы повышения квалификации на ежегодной основе и выстроенную систему адаптации новых сотрудников; Лояльное отношение к совмещению с учёбой, возможность защиты кандидатских и докторских диссертаций в собственном закрытом диссертационном совете. Мы ищем сотрудника для работы в офисе.