Ведущий инженер-программист

Обязанности: Работа над перспективными проектами по разработке и последующей поддержке лазерных сканеров (лидаров) фронтального и панорамного обзора. Работа над перспективными проектами по разработке и последующей поддержке системы противодействия БПЛА. Системная поддержка программно-аппаратного комплексов. Разработка встроенного ПО. Разработка ПО электроприводов и пр. на микроконтроллерах. Требования: Уверенное использование и администрирование Linux, навыки сборки Linux-системы (например, на базе buildroot); Опыт работы с процессорами на архитектуре Arm, в т.ч. одноплатными компьютерами (resbpberry pi, jetson); Уверенное знание С/С++; Опыт использования фреймворков Qt6 (QML), OpenCV; Опыт работы с периферией (I2C, SPI, CAN, Serial, GPIO) из userspace, Опыт разработки ПО с базами данных (SQLite, PostgreSQL), Опыт программирования МК STM32; Знание периферии МК; Базовое знание электротехники и опыт использования лабораторного оборудования. Будет преимуществом: Опыт использования OpenGL и Vtk для 3D-визуализации; Опыт использования библиотек CUDA и интеграции нейросетей; Опыт разработки кроссплатформенных приложений, в т.ч. с использование Docker и QEMU; Владение скриптовыми языками программирования Python и Bash для создания утилит и автоматизаций. Условия: Оформление в соответствии с ТК РФ; График работы 5/2, с 8:30 до 17:00; Место работы: ОЭЗ «Нойдорф» в пос. Стрельна, есть развозка от станций метро «Балтийская» и «Купчино»; Испытательный срок 3 месяца, после него - ДМС, возможность перейти на гибридный график; Оклад на время испытательного срока - 250 000 руб., после - 300 000 руб.