Embedded-разработчик

Обязанности: Разработка и отладка встроенного ПО для микроконтроллеров (ESP32, STM32) и бортовых вычислителей; Интеграция и модификация полётных стеков (ArduPilot/PX4): разработка кастомных модулей, драйверов периферии, настройка failsafe и логирования; Реализация протоколов обмена данными: MAVLink, SBUS (включая алгоритмы шифрования канала), CRSF (резервный канал управления), I2C, SPI, UART, CAN; Программирование микроконтроллеров управления периферией: модули сбросов груза, переключение каналов связи, управление сервоприводами; Аппаратная отладка и тестирование: работа с осциллографом, логическим анализатором, интерфейсами SWD/JTAG; анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор инцидентов на уровне ПО; Разработка загрузчиков (bootloader) и механизмов обновления прошивок (в т.ч. удалённого), защита от сбоев при прошивке («кирпичевания»). Требования: Опыт коммерческой разработки встроенного ПО от 3 лет. Уверенное владение C/C++ (знание Python для скриптов тестирования — плюс). Опыт работы с микроконтроллерами (STM32, ESP32 и аналоги). Понимание принципов работы интерфейсов: UART, I2C, SPI, CAN, PWM, ADC. Опыт работы с ArduPilot или PX4 (модификация исходного кода, написание драйверов) — критически важно. Понимание принципов работы RTOS (FreeRTOS и др.). Базовые знания в области криптографии (для реализации шифрования SBUS). Условия: Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий; Выплаты 10 и 25 числа каждого месяца; Карьерный рост; График работы офис с 09.00 ч до 18.00 ч 5/2; Удобное расположение офиса: рядом с м.Тропарево; Эпизодические командировки (полигоны, выездные испытания).