Обязанности: Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека. Интеграция драйверов датчиков и исполнительных механизмов. Поддержка launch-файлов и параметров. Исправление ошибок и рефакторинг. Участие в испытаниях на объекте. Требования: ROS2 (rclcpp, rclpy). C++ и Python. Топики, сервисы, экшены. Launch-файлы и параметризация нод. Архитектура пакетов и зависимостей workspace (colcon). Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов. Условия: Работа в стабильной компании; Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании; Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса; Корпоративная программа лояльности от партнеров; Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью; Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач; Возможность профессионального роста и развития
Похожие вакансии
QA / Test-инженер (робототехника, ROS2)
От 120 000 до 150 000 руб.
Москва. Станции метро: Площадь Ильича, Калитники, Москва Товарная, Серп и Молот
Концерн Телематика
DevOps / Инфраструктурный инженер (ROS2, робототехника)
От 180 000 до 210 000 руб.
Москва. Станции метро: Площадь Ильича, Калитники, Москва Товарная, Серп и Молот
Концерн Телематика
Навигатор (SLAM, sensor fusion, робототехника, ROS2)
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Ильича, Калитники, Москва Товарная, Серп и Молот
Концерн Телематика
Разработчик встраиваемой электроники (робототехника)
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Ильича, Калитники, Москва Товарная, Серп и Молот
Робопро
Разработчик автономных систем (Ros2, С++/Python)
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Ильича, Калитники, Москва Товарная, Серп и Молот
Группа компаний VR
Бэкенд-разработчик системы управления (робототехника)
От 170 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Площадь Ильича, Калитники, Москва Товарная, Серп и Молот
Концерн Телематика