Архитектор робототехнических систем (техлид)

Обязанности: Формирование и развитие технической архитектуры робототехнических комплексов (аппаратная часть, ПО, интеграция с датчиками и исполнительными механизмами). Методологическое руководство командой разработчиков и экспертов Центра роботизации технологических процессов, контроль качества технических решений. Проведение технического аудита решений, передаваемых индустриальными партнерами, приемка и верификация результатов их работы. Участие в защите технических решений перед Заказчиком и руководством Института. Разработка технических заданий, выбор стека технологий, проектирование интерфейсов между подсистемами. Развитие инженерной культуры в Центре: внедрение практик code review, проектирования, документирования. Наставничество над инженерами, передача компетенций. Требования: Образование и опыт: Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, автоматизация, радиоэлектроника, программирование). Опыт работы в роли технического руководителя / главного конструктора / архитектора робототехнических или мехатронных систем - не менее 5 лет. Опыт успешной реализации проектов «с нуля» до промышленной эксплуатации. Профессиональные знания: Глубокое понимание архитектуры автономных мобильных и стационарных робототехнических систем. Знание ROS / ROS 2, опыт работы с сенсорами (лидары, камеры, ИК-сенсоры, УЗ-датчики), системами навигации (SLAM, RTK), техническим зрением (OpenCV, YOLO, нейросетевые модели детекции). Понимание мехатроники: приводы, контроллеры, промышленные шины (CAN, EtherCAT, Modbus), ПЛК. Опыт работы с встраиваемыми системами и реальным временем (RTOS) - будет преимуществом. Понимание процессов функциональной безопасности (ГОСТ Р МЭК 61508, отраслевые стандарты) - будет преимуществом. Ключевые компетенции: Умение принимать технические решения в условиях неопределенности и аргументировать их. Способность выстраивать диалог как с инженерами, так и с бизнес-заказчиками. Системное мышление: видеть проект как совокупность аппаратных, программных и эксплуатационных подсистем. Условия: Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД). Официальное трудоустройство по ТК РФ, компенсации и льготы в соответствии с условиями коллективного договора. Работа на стыке «железа», механики и ПО - реальные инженерные задачи, а не интеграция чужих API. Возможность сформировать техническое лицо направления робототехники в Институте. Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования с успешным кандидатом). Мы ждем от кандидата: Готовность выстраивать процессы разработки с нуля в условиях, когда часть компетенций еще только формируется. Умения работать в связке с руководством и брать на себя техническую ответственность за результат.