Обязанности:
Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.Задачи:- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.- Работа с ROS (Robot Operating System).- Моделирование и тестирование в Gazebo.- Проведение полевых испытаний.- Сборка и отладка электроники (при необходимости). Ожидаемый результат:- Работающий прототип автономного робота.- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.- Успешные испытания. Требования: - Основы электроники и электротехники.- Уверенное владение ROS.- Опыт работы с Raspberry Pi 5.- Знание Python (желательно C++).- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.- Опыт симуляции в Gazebo.- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.- Linux, Git. Условия: - Возможна удалённая работа с выездами на испытания.- Оборудование предоставляется.- Оплата по результатам собеседования.Похожие вакансии
Инженер-программист по обучению роботов (Python / C++, ROS 2)
Договорная
Москва. Станции метро: Коломенская, Каширская, Технопарк, Кленовый бульвар
Корпорация Роботов
Бизнес-аналитик в команду Робота-оператора
Договорная
Москва. Станции метро: Коломенская, Каширская, Технопарк, Кленовый бульвар
СБЕР
Инженер по робототехнике ML/VLA или ROS (Middle)
Договорная
Москва. Станции метро: Коломенская, Каширская, Технопарк, Кленовый бульвар
Роборайз
Курьер по замене батареи робота-доставщика (энергокурьер)
От 36 120 до 41 500 руб.
Москва. Станции метро: Коломенская, Каширская, Технопарк, Кленовый бульвар
Яндекс Команда для бизнеса
Специалист по замене батареи робота-доставщика (энергокурьер)
От 36 120 до 41 500 руб.
Москва. Станции метро: Коломенская, Каширская, Технопарк, Кленовый бульвар
Яндекс Команда для бизнеса
Договорная
Москва. Станции метро: Коломенская, Каширская, Технопарк, Кленовый бульвар
Первый ДСК