Обязанности:
О проекте Мы запускаем проект роботизации ломбардной сети: создаём роботизированные терминалы, которые самостоятельно принимают изделия, оценивают драгоценные металлы, помещают залог в автоматизированное хранилище и выдают его клиенту. Это новый для рынка продукт, и у вас будет возможность участвовать в его создании с первых этапов и масштабировании на федеральную сеть. О роли Инженер АСУ ТП отвечает за программно-аппаратное управление терминалом как единой системой. Вы будете программировать контроллеры, управляющие манипулятором захвата и перемещения изделий, модулями оценки драгметаллов, ячейками хранилища, системой безопасности и платёжным модулем, а также настраивать обмен данными между всеми узлами и интеграцию с учётной системой ломбарда. Работа предполагает пусконаладку непосредственно на объектах, в отделениях, где установлены терминалы. Задачи Проектирование архитектуры управления терминалом: структура контроллеров, промышленных сетей и интерфейсов оператора. Разработка управляющей логики ПЛК на языках МЭК 61131-3 (LD, ST, FBD, SFC) для рабочего цикла «приём → оценка → хранение → выдача». Настройка промышленных сетей (Modbus RTU/TCP, PROFINET, EtherCAT, OPC UA) для обмена данными между ПЛК, измерительными приборами (спектрометры, весы), модулями идентификации клиента и платёжным модулем. Разработка HMI/SCADA: мнемосхемы, интерфейсы оператора, журналы событий, аварийные сообщения, визуализация состояния хранилища и оборудования. Интеграция с учётной системой ломбарда: передача результатов оценки (проба, вес), номеров ячеек, статусов залога и транзакций. Программирование систем безопасности: защитные контуры, аварийные остановы, световые завесы, контроль доступа к ячейкам хранения. Пусконаладка: индивидуальные и комплексные испытания, приёмо-сдаточные испытания (FAT/SAT). Удалённый и локальный мониторинг, диагностика и устранение неисправностей в логике и сетях, обновление программ контроллеров. Разработка технической документации: функциональные схемы, код программ, протоколы испытаний, руководства оператора. Требования Высшее техническое образование: автоматизация технологических процессов, мехатроника, электротехника, приборостроение. Опыт работы инженером АСУ ТП от 3 лет. Уверенное программирование ПЛК на языках МЭК 61131-3 (LD, ST, FBD, SFC) на одной или нескольких платформах: Овен (CodeSys), Siemens (TIA Portal), Schneider Electric, Delta или аналоги. Опыт программирования управления серво- и шаговыми двигателями: позиционирование, настройка регуляторов, обратная связь по энкодерам. Знание промышленных сетей и протоколов: Modbus RTU/TCP, PROFINET, EtherCAT, OPC UA, RS-485, TCP/IP. Опыт разработки HMI/SCADA-интерфейсов. Опыт интеграции контроллеров с информационными системами через OPC-серверы, шлюзы, MQTT-брокеры. Умение читать электрические принципиальные схемы, понимание работы шкафов управления, аппаратов защиты и коммутации. Понимание работы КИПиА: энкодеры, концевые выключатели, лазерные дальномеры, оптические датчики, сервоприводы, пневмоцилиндры. Опыт пусконаладки на объектах, проведения FAT/SAT, работы с мультиметром и анализатором сетей. Готовность к командировкам по регионам присутствия сети. Будет плюсом Опыт программирования промышленных роботов и манипуляторов. Опыт работы с системами машинного зрения. Опыт интеграции аналитического оборудования: рентгенофлуоресцентных спектрометров, прецизионных весов. Знание стандартов функциональной безопасности (ISO 13849, IEC 62061). Опыт участия в разработке серийного оборудования или вендинговых и банковских терминалов. Навыки программирования на Python или C# для вспомогательных сервисов и интеграций. Условия Участие в инновационном проекте с нуля в крупной федеральной компании. Заработная плата обсуждается с успешными кандидатами (оклад + бонус). ДМС, оплата мобильной связи. Компенсация командировочных расходов. Офис в Москве, работа на объектах сети.Похожие вакансии