Обязанности: Настройка и калибровка полётных контроллеров на ArduPilot и PX4 под различные типы рам и полезную нагрузку Интеграция и конфигурация периферийных модулей: RTK‑модули, видеолинки, лидары, телеметрия Диагностика и отладка систем навигации, стабилизации и управления БПЛА Работа с электрическими схемами, проверка и настройка бортовой электроники Взаимодействие с инженерами и пилотами для оптимизации лётных характеристик Требования: Опыт практической эксплуатации и настройки полётных контроллеров на ArduPilot, PX4 под разные типы рам и полезную нагрузку Уверенное понимание принципов работы автопилота, навигации, стабилизации Навыки работы с конфигурацией ArduPilot, понимание логики разных режимов полёта Опыт интеграции и настройки периферии (RTK‑модули, видеолинки, лидары, телеметрия) Знание интерфейсов и протоколов: MAVLink, UART, I2C, PWM/SBUS Понимание электрических схем, навыки работы с измерительными приборами (мультиметр — обязательно, осциллограф — желательно) Будет преимуществом: Практический опыт пилотирования FPV‑дронов или управления БПЛА Понимание тонкой настройки PID‑регуляторов (в том числе с использованием AutoTune и ручной корректировки) Опыт пайки и мелкого ремонта бортовой электроники (SMD/выводные компоненты) Профильное образование (радиоэлектроника, робототехника, авиастроение, мехатроника) Условия: Оформление по ТК РФ. График работы 5/2, плавающее начало рабочего дня Возможности для профессионального роста и развития.
Похожие вакансии
От 90 000 руб.
Москва. Станции метро: Проспект Вернадского, Новаторская
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
От 115 000 до 125 000 руб.
Москва. Станции метро: Проспект Вернадского, Новаторская
Концерн Автоматика
Договорная
Москва. Станции метро: Проспект Вернадского, Новаторская
ФЦНИВТ СНПО Элерон
До 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Проспект Вернадского, Новаторская
Ирбис Скай Тех