Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА. Обязанности: Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4); Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка); Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim; Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей; Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов. Требования: Уверенное знание C/C++; Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4; Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов); Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах; Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования; Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью); Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS). Будет плюсом: Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube); Навыки работы с ROS/ROS2; Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне. Условия работы: Оформление по ТК РФ; Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт; Современное оборудование для тестов и разработки; Заработная плата по итогам собеседования.
Похожие вакансии
Программист Embedded C/C++ Linux
До 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Кадровое агентство Аспект
Программист ML (ArduPilot/PX4)
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Группа компаний VR
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
Инженер-программист / Разработчик C/C++
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Команда Экспертов
Инженер-разработчик (Программист C/C++)
До 196 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Меркатор Холдинг