Обязанности:
О проекте Мы создаем бытового робота — дружелюбного помощника для дома. Сейчас собираем полнофункциональный прототип (сервоприводы, платы управления). Наша цель — отработать кинематику, управление и поведение робота, в том числе в виртуальной среде. В будущем — выход на производство небольшой партии. Чем предстоит заниматься Сборка и настройка прототипа: подключение сервоприводов, датчиков, камер, лидаров к контроллерам (Arduino / STM32 / Raspberry Pi / Jetson). Разработка ПО для управления движениями робота (обратная и прямая кинематика, плавность ходьбы, навигация). Настройка взаимодействия между платами управления и верхнеуровневым компьютером. Создание цифрового двойника робота в NVIDIA Omniverse / Isaac Sim — перенос геометрии, настройка физики, симуляция движений. Проверка алгоритмов управления в симуляции перед тестом на реальном железе. Интеграция готовых решений для навигации и компьютерного зрения. Что мы ожидаем от вас Опыт программирования на Python и C++. Опыт сборки и программирования роботов на базе Arduino, Raspberry Pi, Jetson. Знание ROS 2, SLAM. Опыт работы с NVIDIA Omniverse или Isaac Sim: импорт моделей, настройка физики, создание сценариев симуляции. Базовые навыки работы с сенсорами. Понимание основ кинематики и управления движением роботов. Будет плюсом Умение печатать детали на 3D-принтере и проектировать простые узлы в CAD. Навыки работы с Unreal Engine. Опыт применения машинного обучения для управления роботами. Мы предлагаем Работу над реальным роботом. Свободу в выборе технических решений — мы ценим инженерное мышление. Гибкий график и возможность удалённой работы (обсуждаемо). Оформление по ТК РФ, зарплата по итогам собеседования.Похожие вакансии
От 165 000 до 170 000 руб.
Москва. Станции метро: Рязанский проспект
Белякова Екатерина Владиславовна