Инженер-разработчик робототехнических систем

ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании – уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2000 масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики. Мы создаём решение на базе мобильных робототехнических платформ (робособаки) для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов. Задача - построение масштабируемой системы, от пилотных проектов до промышленного внедрения на большом количестве объектов и у разных заказчиков. Обязанности: Разработка ROS/ROS2-пакетов и нод на Python/C++ для управления робототехнической платформой, навесным оборудованием и вспомогательными подсистемами; Реализация интерфейсов взаимодействия через topics, services и actions; разработка launch-файлов, конфигураций, lifecycle-логики и параметризации системы; Интеграция программных модулей в общий стек робота: навигация, perception, управление оборудованием, связь с оператором и внешними информационными системами; Разработка системной ROS/ROS2-обвязки: TF-дерево, QoS, namespaces, диагностика, логирование, мониторинг состояния, обработка ошибок и безопасное восстановление; Интеграция оборудования при необходимости: камеры, тепловизоры, LiDAR, IMU, GNSS, микрофоны, приводы, контроллеры, роутеры и бортовые вычислители; Разработка или адаптация драйверов и протоколов обмена по Ethernet, CAN/SocketCAN, UART/RS-485, USB и другим интерфейсам; Реализация сценариев работы робота: запуск и остановка подсистем, выполнение миссий, управление полезной нагрузкой, реакции на события и аварийные состояния; Создание утилит для настройки, диагностики и обслуживания платформы; автоматизация сборки, запуска и развёртывания ПО; Работа с rosbag и системными логами, профилирование, поиск причин нестабильности, задержек и отказов в распределённой системе; Участие в проектировании архитектуры, описании интерфейсов между компонентами и подготовке технической документации; Взаимодействие с инженерами по навигации, компьютерному зрению, электронике и механике при сборке и развитии комплексного решения; Участие в лабораторных, полигонных и выездных испытаниях: подготовка платформы, запуск сценариев, сбор данных, оперативная отладка и фиксация результатов. Требования: Опыт разработки на ROS/ROS2 и понимание основных механизмов ROS-экосистемы; Уверенное владение Python и/или C++; Опыт создания прикладных программных модулей для робототехники или embedded/edge-систем; Понимание nodes, topics, services, actions, TF2, QoS, lifecycle, launch, colcon и rosbag; Опыт работы в Linux и Git, навыки диагностики сетевого и межпроцессного взаимодействия; Базовое понимание устройства мобильного робота: сенсоры, исполнительные механизмы, бортовой компьютер, каналы связи и требования безопасности; Готовность работать не только с кодом, но и с реальным оборудованием, участвовать в сборке, настройке и испытаниях системы. Будет преимуществом: Опыт работы с CAN, UART/RS-485, Ethernet, gRPC, REST или MQTT; Опыт интеграции камер, LiDAR, GNSS, IMU, приводов или промышленного оборудования; Знание Docker, systemd, CI/CD и практик развёртывания ПО на нескольких роботах; Опыт работы с Nav2, SLAM, OpenCV, NVIDIA Jetson или другими edge-платформами; Опыт участия в полевых испытаниях и эксплуатации робототехнических систем. Условия: Мы оформляем официально и предлагаем стабильный и прозрачный доход; ­­ Обучение: корпоративный университет, электронная библиотека МИФ, вебинары с внешними и внутренними экспертами, центр карьерного консультирования; Профильное обучение и сертификация; Сообщества: школа спикеров, дебат клуб, писатели Хабр, киберспорт; Спорт: футбольный, волейбольный и баскетбольный клубы; Здоровье: ДМС, включая стоматологию, сервис «Понимаю» (психологические и юридические консультации); Партнерские программы и скидки для сотрудников: в магазинах-партнерах, фитнес-клубах, на образовательных платформах, на досуговые мероприятия; Мы работаем в офисном формате; Территориально: Мурманский пр-д, д.14, к.1 (ст. метро Алексеевская/ Марьина Роща).