Обязанности:
О команде Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай. Сейчас нас больше 180+ человек, а наш автопилот уже перевозит людей на маршруте трамвая №10. Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow. Вам предстоит: Анализировать систему управления беспилотным транспортом, работу и взаимодействие подсистем автопилота и развивать ИТ Проектировать архитектурные решения и элементы системы управления (предлагать свои варианты, аргументированно отстаивать их, уметь слышать другие точки зрения) Формировать функциональные и нефункциональные требования Сбор, анализ, формирование требований и контроль по работе над RnD задачами Взаимодействовать с командами разработки для уточнения требований на разработку ПО (среди наших разработчиков - люди с опытом работы в Nvidia/Huawei/Яндекс.Беспилотники) Работа с backlog’ом, управлять задачами, приоритизировать, координировать работы команд, планирование и ведение задач, доски задач Составление ПМИ на разработанные решения. Анализ и контроль разрабатываемых решений, выявление недочетов в логике работы модулей/подсистем Анализировать метрики автопилота и выявлять проблемные места в работе системы, взаимодействовать с отделом QA для уточнения требований на функционал Взаимодействовать с отделом технической документации Проведение первичных исследований и формирование гипотез по разработке нового функционала Требования: Высшее техническое образование по системам управлениям, инженерии, компьютерные науки Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО Умение писать и анализировать продуктовые требования Владение Python и/или C++ Понимание устройства системы управления беспилотным транспортом Опыт работы над продуктами в робототехнике, ИИ или компьютерном зрении Будет преимуществом: Знания в проектировании и разработке систем управления Знание ГОСТов и стандартов в безопасности и робототехнике (ГОСТ 34, ISO 26262 и др.) Опыт работы с ROS/ROS2 Глубокое понимание как работают подсистемы беспилотного транспорта Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python) Опыт разработки систем управления Понимание и опыт работы в ML, CV, RLПохожие вакансии