Обязанности: проектирование и доработка моделей для детектирования, сопровождения и определения дальности объектов; реализация алгоритмов сканирования, классификации и обработки визуальных образов; создание кода для задач компьютерного зрения (Python, PyTorch, TensorFlow и др.); тестирование оборудования и подбор камер под задачи проекта; настройка моделей роботов в форматах URDF, Xacro, USD и MJCF; реализация процессов Sim‑to‑Sim и Sim‑to‑Real, минимизация reality gap. Требования: уверенное владение Python, опыт работы с Git, Docker, Linux (Ubuntu); понимание архитектуры ROS 2; опыт реализации задач с библиотеками OpenCV и NumPy; опыт проектирования и применения одного из фреймворков машинного обучения (PyTorch, TensorFlow) на Python; навыки работы с облаками точек и 3D‑геометрией. Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии