Обязанности:
Задачи: Разработка конструкции и архитектуры мультикоптерных БПЛА с учетом требований к эксплуатации. Разработка параметрических 3D-моделей, чертежей, спецификаций и ведомостей покупных изделий. Расчет массы и центровки, оценка прочности критических элементов, энергобаланса, тепловых режимов и вибраций. Подбор и интеграция компонентов: рама, двигатели, винты, ESC, аккумуляторы, автопилот, датчики и средства связи. Проверка совместимости компонентов и документирование принятых технических решений. Настройка, тюнинг и диагностика Betaflight и INAV. Работа с ArduPilot: настройка платформы, калибровка датчиков, режимы полета, failsafe, параметры и анализ логов. Анализ flight logs и телеметрии, поиск причин нестабильной работы, ошибок датчиков, проблем питания, вибраций и управления. Ведение версий прошивок, параметров и конфигураций для воспроизводимости испытанных решений. Сопровождение сборки опытных образцов и контроль соответствия фактической сборки конструкторской документации. Подготовка и проведение стендовых, наземных и летных испытаний. Определение критериев приемки, фиксация конфигурации, рисков и результатов испытаний. Поиск первопричин отказов, разработка корректирующих решений, внесение изменений в КД и повторная проверка. Анализ каналов управления, видео и телеметрии, выявление причин потери и деградации связи. Участие в разработке решений по резервированию и отказобезопасному поведению БПЛА. Участие в полевых испытаниях и взаимодействие с операторами и техническими специалистами. Анализ и тестирование новых компонентов, архитектур и технических решений. Ведение базы технических решений, отказов и результатов испытаний. Поддержание соответствия между 3D-моделью, КД, спецификациями, параметрами, фактической сборкой и испытанной конфигурацией. Требования: Опыт практической работы с БПЛА от 3 лет. Опыт полного цикла разработки: архитектура и подбор компонентов → прототип → испытания → доработка. Уверенная работа с Betaflight: настройка, тюнинг, диагностика, анализ Blackbox-логов. Опыт работы с INAV: датчики, навигация, режимы полета, failsafe, анализ логов. Знание ArduPilot на уровне не ниже среднего: настройка, датчики, режимы, failsafe, параметры, анализ логов. Опыт проведения полевых испытаний и работы с реальными условиями эксплуатации Уверенное владение профессиональной 3D-САПР и опыт выпуска рабочей конструкторской документации. Готовность подтвердить уровень работы с ЕСКД и используемой САПР на собеседованииПохожие вакансии
Ведущий инженер-конструктор (БПЛА)
От 150 000 руб.
Москва
Объединенная двигателестроительная корпорация, управляющая компания
Ведущий Инженер-конструктор БПЛА (Центр ИИ)
Договорная
Москва
The Skolkovo Institute of Science and Technology