Обязанности:
О команде: Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания. Чем предстоит заниматься: Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями; Разработка методов трекинга объектов дорожного движения; Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля. Примеры задач: Оптимизация алгоритмов на Python и C++; Улучшение моделей движения объектов; Построение геометрии объектов. Что мы ждем от кандидата: Уверенное владение C++; Хорошее знание алгоритмов и структур данных; Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы; Навык работы с математическими функциями. Будет плюсом: Знание Python, CUDA, кинематики и динамики; Опыт работы над исследовательскими проектами; Сильная математическая подготовка; Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении.Похожие вакансии
Разработчик по нейросетям и глубокому обучению в команду распознавания окружения
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Navio
Разработчик в команду Perforator в Поиск (C++)
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Яндекс
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Корпорация Галактика